A piaci igényekre szabott bővített kobotsorozat pedig nem csak az autóiparnak szól. Számos területen, a csomagolástól a hegesztésen át a pick-and-place alkalmazásokig egyaránt kihasználhatók az új kobotok. Ezek az ipari robotokkal ellentétben biztonsági védőkerítések nélkül, emberek mellett is dolgozhatnak, hiszen a beépített biztonsági funkcióknak köszönhetően nem jelentenek veszélyt vagy baleseti kockázatot.

„Célunk, hogy piacvezetővé váljunk robotérékesítésben Európában”

– így foglalta össze a vállalat törekvéseit a kontinensen Shinichi Tanzawa, a FANUC Europe Corporation elnök-vezérigazgatója márciusi interjújában. A gyárautomatizáló vállalat számára a kollaboratív robotika jelenleg kiemelt figyelmet élvez. „Új területeket nyit meg előttünk a kobotok világa, illetve partnereinkél is bővíti az automatizációs lehetőségeket. Észrevettük azt is, hogy egyre többen válnak nyitottá a kollaboratív alkalmazásokra, rendre többen keresik az ilyen megoldásokat. Gyakran mi is javasoljuk az ügyfeleinknek, hogy gondolkodjanak kollaboratív robotokban, sokan pedig csak ilyenkor eszmélnek rá ennek előnyeire” – mondta az elnök.

Előnyökben pedig nincs hiány. A Fanuc olyan kollaboratív robotsorozatot álmodott meg, amely nemcsak biztonságos munkavégzést tesz lehetővé, hanem az ipari robotokhoz mérhető funkcionalitást. 

A legszélesebb kobotkínálat

A legújabb CRX-kobotok remekül kiegészítik a Fanuc már meglévő CR- és CRX-termékeinek körét, így összesen 11 kobotvariáció áll mostantól az ügyfelek rendelkezésére, ami jelenleg a piacon elérhető legszélesebb kollaboratív robotválasztékot jelenti. Ezekkel 4 és 35 kg közötti tömegű termékek és alkatrészek kezelhetők a gyártásban, a robotok munkaterét pedig a különböző karkinyúlási hosszak differenciálják.

Az új CRX-5iA, CRX-20iA/L és CRX-25iA robotmodellek rendre 5, 20 és 25 kg-os terhelhetőségűek, valamint 994, 1418 és 1889 mm-es maximális karkinyúlásúak. Ezzel jól követik a CRX-10iA és CRX-10iA/L kobotokat, mely utóbbiak 10 kg hasznos teherbírással és 1249 mm-es, illetve 1418 mm-es kinyúlással rendelkeznek. 

Ezzel a Fanuc kínálatában érhető el a legszélesebb választék kobotokból, ami egyaránt kedvező azoknak, akik most kezdik az automatizálást, és azoknak a vállalatoknak is, amelyek már elindultak ezen az úton. Az utánpótlást pedig az biztosítja, hogy „a Fanucnál folyamatosan fejlesztjük a gyártásunkat és növeljük a termelékenységünket. Ennek köszönhetően a jelenlegi 11 ezer darabos havi kapacitásunkat hamarosan 16 500 darabra emeljük. Így ki tudjuk elégíteni az ipari robotok és a kobotok iránt mutatkozó növekvő keresletet is” – emelte ki Shinichi Tanzawa.

Hegesztés kobottal?

A kollaboratív robotika népszerűsége és terjedése lehetőséget teremt arra, hogy a vállalatok – és persze a fejlesztők is – megtalálják azokat az alkalmazási módokat, amelyekben a kobotok az ipari robotokhoz hasonló szerepkörökben, mégis rugalmasan, akár az emberek közelségében is jól teljesítenek.

Az autóipari gyártó vállalatoknál a robotos hegesztés minősége kulcsfontosságú a végtermék minőségére nézve, ezért sok helyen precíz robotos megoldásokat alkalmaznak, vagy nagy tapasztalatú hegesztő szakemberekre bízzák a feladatokat. Miért ne használhatnák ki egyszerre az automatizálásban és a tapasztalatokban rejlő lehetőségeket? A CRX-robotok kézzel betaníthatók, a pontok felvétele mellett pedig megadhatók az elvégzendő feladatok is. Így akár hegesztésben is alkalmazhatók a kollaboratív robotkarok – ezzel lerövidítve a programozási időt és növelve a művelet ismételhetőségét és pontosságát. 

Arról nem is beszélve, hogy a szakképzett munkaerő hiánya egyre nagyobb terhet jelent a szoros piaci versenyben lévő vállalatok számára Magyarországon és kontinensszerte egyaránt. A robotok tehát segíthetnek az erőforrások optimalizálásában is úgy, hogy nem jelentenek veszélyt a környezetükben dolgozó emberekre sem. 

Kobotok a magyar termelővállalatoknál

Ahogy a világ számos pontján, úgy a hazai iparban is egyre többen döntenek az automatizálás mellett az utóbbi években, a megjelenése óta pedig egyre többen választanak kollaboratív megoldást. A hazai piaci fogadtatásról, a beruházási kedvről, illetve az alkalmazási területekről Sárkány László, a Fanuc Hungary Kft. robotértékesítő mérnöke osztott meg információkat.

Elmondása szerint a hazai vállalatok automatizálási kedve nem lankadt, sőt, az elmúlt évek eseményeinek hatására egyre többen döntenek a robotberuházások mellett. „Sok cég a növekvő munkaerőhiány hatására jön rá arra, hogy robotok és automatizálás nélkül nem maradhat versenyképes. Az autóiparban már korábban elindult ez a tendencia, de mostanra megérkezett az olyan szektorokba is, mint az élelmiszeripar. Hiába nem állítanak elő ezek a gyárak olyan magas áron értékesített termékeket, mint egy autóipari beszállító, a termelési volumen fenntartása megköveteli, hogy beruházzanak az automatizálásba. A gyártási követelmények felülírták a megtérülésre vonatkozó korábbi szabályokat” – magyarázta a szakember. 

Mindez világszinten is érzékelhető, így az ipari robotok iránti fokozott kereslet megfontolt tervezésre inti a vállalatokat. Az alapanyag- és a chiphiány utolérte a robotgyártókat, így a Fanucnál is szükség van a gyártási folyamatok tervezésére és optimalizálására a megrendelésállomány szerint. „Míg korábban raktárról néhány hét alatt ki tudtuk szolgálni ipari robotokkal a megrendelőket, most ennél többet kell várniuk arra, hogy megkapják a kiválasztott terméket. Ez viszont nem jelenti azt, hogy a beruházások jelentősen csúsznának a beszállítási nehézségek miatt. A Fanuc gyorsan felismerte a piaci kihívást, ezért a megrendelésállomány kiszolgálásában a határidőket figyelembe véve gyártja le a termékeket. Értékesítőként mi is azt szoktuk javasolni a partnereknek, hogy beruházásaikról minél hamarabb döntsenek” – mondta Sárkány László, majd hozzátette, hogy „a kollaboratív robotkarokat ugyanakkor nem érinti ez a probléma. Ezekből továbbra is rendelkezünk akkora készlettel, hogy a megszokott 4-6 hetes szállítási határidővel tudjuk kiszolgálni a vevőket”.

Ám a kollaboratív robotok mellett elsősorban nem azért döntenek szívesen a felhasználók, mert azonnal rendelkezésre állnak a robotkarok. „Sokan azért választanak kobotot, mert alkalmazásukkal megspórolhatják a biztonsági rendszerek árát” – hangsúlyozta a szakértő. Ez mégsem azt jelenti, hogy a kollaboratív megoldás alapvetően költségtakarékos lenne. „Igazából egy teljesen más megoldásról beszélünk. Az új kobotokkal a sorozat már részben lefedi az ipari robotok kínálatát, méretben és teherbírásban is kiválthat egyet-egyet közülük, viszont nem ezért érdemes velük számolni. Kobotot alkalmazni olyan feladatok esetén célszerű, ahol az emberek közelsége vagy a robot-ember kollaboráció elengedhetetlen a működés során” – fejtette ki. Funkcionalitásában mégis nagy szabadságot jelent a CRX-sorozat, ezek a robotok ugyanis a kollaboratív sebességkorlát felett is képesek működni egy üzemmódváltással, amennyiben egy biztonsági rendszer segítségével garantálható, hogy a biztonsági zónában nem veszélyeztet sem személyeket, sem tárgyakat a működés.

Ilyenkor a megszabott 1 m/s-os sebesség helyett akár 2 m/s-os elméleti sebességre is képesek, ami az ipari robotok 4 m/s-os sebességének a fele.

A szakember tapasztalatai azt is megmutatják, hogy míg kezdetben sokan tartottak a robotok alkalmazásától, mára teljesen általánossá vált a használatuk. A kollaboratív robotok pedig újabb lépést jelentenek az automatizálás útján. Egyrészt használatukkal „nincs szükség speciális védőkerítésekre, fényfüggönyökre és más rendszerekre, amelyek garantálják a személyi biztonságot. A Fanuc kollaboratív robotjai 150 N (15 kg) felütközési erő érzékelésekor automatikusan megállnak, így sem a környezetükben, sem magukban a robotkarokban nem okoznak kárt” – fogalmazta meg Sárkány László. Másrészt a kollaboratív robotok betanítása is egyszerű: kézi betanítással adhatók meg a pozíciók, a mozgáspályák, és betáplálhatók az elvégzendő műveletek is.

A felhasználási kört tovább növeli az, hogy folyamatosan nő a rendelkezésre álló megfogók és robotperifériák száma. A szabványos csatlakozófelületeknek köszönhetően egy ipari robothoz hasonlóan variálhatók a kobotok alkalmazásai is, így rugalmas gyártási megoldást jelentenek ugyanúgy, mint sárga testvéreik.

Megbízhatóság fehér és zöld színben is

Sárkány László elmondta továbbá, hogy „az új kollaboratív robotsorozat előnyei közé sorolhatjuk azt is, hogy minden robotkarra nyolc év karbantartás-mentességi garanciát vállal a gyártó. Mindez azt jelenti, hogy az éves felülvizsgálatokon kívül semmilyen szervizbeavatkozásra nincs szükség. Csupán szoftveresen kell ellenőrizni a hajtások és a kopóalkatrészek állapotát, és ha ezek megfelelők, a robotok tovább folytathatják a munkát”. Illetve, ahogy a Fanuc minden forgalmazott gépe esetén, a kobotokra is igaz, hogy élettartamuk végéig rendelkezésre állnak majd a szükséges gyári cserealkatrészek. 

A megbízhatóság pedig tovább növeli a piaci érdeklődést az új termékcsalád iránt. „Úgy látjuk, hogy akik már beruháztak kobotokba itt, Magyarországon, azok szívesen terveznek további alkalmazásokat is velük. Keresik a lehetőségét a felhasználásuknak, és gyakran már eleve kobotot keresve fordulnak hozzánk” – mondta Sárkány László. 

A sorozat új tagjai márciusban mutatkoztak be Japánban, Európában az év második felétől szállítják majd a rendeléseket. Addig is, a készleten lévő Fanuc CRX-robotokból választhatnak azok, akik nyitnának a kollaboratív robotizálásra, vagy bővítenék az automatizált alkalmazásaik körét.

További információ: www.fanuc.eu/hu/hu

Cikkünk eredetileg a GyártásTrend magazin áprilisi lapszámában jelent meg, amely ezen a linken olvasható.