A hagyományos 3D érzékelők gyakran kudarcot vallanak ezeknél az anyagoknál, mivel azok nem verik vissza a fényt kiszámítható módon. Ez különösen problémás a nagy sebességű, precizitást igénylő automatizált gyártósorokon, ahol a hibás érzékelés leállásokhoz és selejtekhez vezethet.

A Fraunhofer Alkalmazott Optikai és Finommechanikai Intézet (IOF) által kifejlesztett rendszer áttöri ezeket a korlátokat. A goROBOT3D strukturált hőképalkotással működik: hőmintázatokat vetít a tárgyak felületére, amelyeket speciális hőkamerák érzékelnek. Az így kapott kép információtartalmát térbeli keresztkorreláció segítségével dolgozza fel a rendszer, amelyből pár milliszekundum alatt nagy pontosságú 3D modellt készít.

„Korábban több száz felvételre volt szükség a térbeli rekonstrukcióhoz. Az új módszerünkkel azonban egyetlen képpár elegendő – ezzel tízszeres gyorsulást értünk el” – mondta Dr. Martin Landmann, a fejlesztés vezető kutatója.

Az új rendszer lelke egy innovatív, diffraktív (a fényhullám akadályba ütközik és elhajlik) optikai elemekkel működő vetítési technológia, amely a lézert gyorsan, bonyolult pontmintává alakítja, így a mérés robusztusan végezhető még zajos, ipari környezetben is.

A goROBOT3D alkalmazási lehetőségei széleskörűek: autóipari összeszerelő robotoktól kezdve a csomagolástechnikai rendszerekig minden olyan területen hasznos lehet, ahol különböző anyagminőségű és textúrájú felületek gyors és megbízható felismerésére van szükség.
A robotizált rendszerek egyik szűk keresztmetszete a látás – különösen az olyan felületek, amelyeket a gépi érzékelők „láthatatlannak” érzékelnek. 

Forrás: Interesting Engineering

Borítókép: Fraunhofer Institute for Applied Optics and Precision Engineering IOF