A svédországi Lulea Műszaki Egyetem kutatói egy újfajta, neurális hálózatra emlékeztető architektúrát alkottak, ami képes különböző robotok viselkedését összehangolni. A rendszer az aukciók logikáját alkalmazza, azaz a legjobb ajánlatot fogadja el a robotoktól egy részfeladat megoldására. Ezt kombinálja az ún. viselkedési fákkal, azaz a tervek végrehajtására gyakran használt matematikai modellekkel. Előnye, hogy különböző típusú (szállító, összeszerelő, stb.) robotok köthetők a rendszerre a közös cél végrehajtása érdekében, illetve a csapatban dolgozó robotok sokkal hatékonyabban munkálkodnak, mint külön-külön – akárcsak az emberek. 

A gyakorlatban ez úgy néz ki, hogy az egyes robotok megbecsülik az elvégzendő részfeladatok költségeit, és egy aukciós rendszeren keresztül „ajánlatokat” tesznek. A rendszer elemzi ezeket az „ajánlatokat”, és hozzárendeli a feladatot a kiválasztott robot(ok)hoz. Mivel az architektúra több viselkedési fából álló réteggel is rendelkezik, nincs szükség egy központi egységre, amely teljes tudással rendelkezik a rendszerről, hanem csak az egyes ágensek ajánlataira van szükség, ráadásul mindez csökkenti a számítási költségeket is.

A feladatkiosztási és végrehajtási lépések szétválasztása különösen akkor jön jól, amikor rugalmas és skálázható architektúrára van szükség. Például nagyon különböző részfeladatokat kell végrehajtani többlépcsős módon, vagy amikor a konkrét feladatok előre nem ismertek. A kutatók tervei szerint a jövőben a pilóta nélküli robotrepülőgépek (UAV) bevonására, valamint a feladatkiosztás és a viselkedési fák közötti összetettebb működésre fognak koncentrálni. Az UAV-okra vonatkozó utalás akár a katonai alkalmazás irányába történő elmozdulást is jelenthet, vélik a szakértők. 

Forrás: Techxplore.com

A borítókép illusztráció, forrás: Adobe Stock