Modularitásuknak és sokoldalúságuknak köszönhetően a TwinSafe terminálok probléma nélkül illeszthetők a Beckhoff folyamatirányító rendszerbe. A terepibusz-semleges biztonsági protokollnak (TwinSafe/FailSafe over EtherCAT) köszönhetően a TwinSafe eszközök bármilyen terepi buszrendszerbe integrálhatók. Az IP 20 védelemmel kialakított TwinSafe buszterminálok bekerülnek a K-bus vagy EtherCAT protokollal rendelkező állomásokba, vagy IP 67 modulként közvetlenül a gépben vannak. Ezek a biztonsági be-, illetve kimenetek biztosítják a kapcsolódási felületet a biztonságtechnikai szempontból fontos érzékelőkhöz és működtetőszervekhez.
A biztonságtechnikai szempontból fontos jelek hagyományos buszrendszeren keresztüli továbbításának lehetősége jelentős előnyökkel jár a tervezésnél, a telepítésnél, az üzemeltetésnél, a karbantartásnál, a diagnosztikánál és nem utolsósorban a költségek tekintetében. A biztonságtechnikai alkalmazás konfigurálása vagy programozása a TwinCAT szoftverrel történik.
Az alkalmazás azután a buszon keresztül betöltődik egy KL6904 vagy EL69x0 típusú TwinSafe logikai terminálba. Ezek a logikai terminálok alkotják a TwinSafe rendszer „lelkét”. Az üzem valamennyi biztonságtechnikai eszköze ezzel a logikai terminállal kommunikál. A rendszer rendkívüli rugalmasságának köszönhetően egy hálózaton belül több TwinSafe logikai terminál is használható egyidejűleg.
Kommunikáció független biztonsági körökön
A különböző helyeken telepített TwinSafe logikai terminálok közötti kommunikáció nagyon egyszerűen megvalósítható a TwinCAT szoftverrel. Ez nemcsak az egy hálózatban lévő terminálokra vonatkozik, hanem a különböző vezérlőkre és csatlakozó eszközökre is. A biztonságtechnikai szempontból fontos adatok és jelek cseréje is elvégezhető, mihelyt kommunikációs kapcsolat jön létre a vezérlők között a terepi buszon vagy hálózati paramétereken keresztül. Természetesen az alkalmazott rendszerek reakcióidejét és képességét figyelembe kell venni. Ehhez a TwinCAT szoftver felvállalja az adatok elosztásának feladatát. Ez a központi adatelosztás két fontos előnnyel jár:
• Minden biztonságtechnikai szempontból fontos adat betáplálása a funkcionális vezérlőn keresztül történik, és diagnosztikai célokra rendelkezésre áll. Nincs szükség diagnosztikai adatok generálására a biztonsági vezérlőn. Ez kevesebb programozási munkát, a számítógép kisebb leterhelését jelenti, ami költségmegtakarítást eredményez.
• A TwinCAT szoftverrel használható valamennyi terepi buszrendszer elérhető a biztonságtechnikai berendezések számára is. A TwinSafe/FSoE protokoll annyira biztonságos, hogy még az sem jelent problémát, ha keverjük a terepi buszrendszereket, és a különböző terepi buszrendszerekhez tartozó modulok között cserélünk biztonságtechnikai szempontból fontos adatokat.
Biztonságtechnikai funkcióblokkok egyszerűsítik a konfigurálást
A TwinSafe logikai terminálok tanúsított funkcióblokkjai lehetővé teszik az összes biztonsági feladat egyszerű, hibamentes és olcsó megvalósítását egy biztonsági ajtó egyszerű figyelésétől a bonyolult némítófunkciókig és a hálózatba kötött, egymással kapcsolatban álló üzemek biztonságos irányításáig. Az egyes biztonságtechnikai csoportok leállítása vagy a kommunikációs leállások lehetővé teszik az üzem különböző részeinek célzott leállítását egy gép üzemelése közben. Ezek alapvető funkciók, amelyekre mindenképpen szükség van a hálózatba kapcsolt biztonságtechnikai rendszerek használatához.
Nélkülük nem lehetséges az egymással kapcsolatban álló gépek üzembe helyezése, karbantartása és részleges üzemeltetése. Az EL69x0 TwinSafe PLC segítségével a funkcióblokkok összes diagnosztikai adata és állapota összesíthető egy ciklikus EtherCAT táviratban. Így komoly diagnosztika építhető ki egyszerűen anélkül, hogy külön alkalmazásokra kellene költeni.
Biztonsági mentés és helyreállítás könnyíti az adatcserét
Minthogy az összes paraméter és beállítás, valamint az alkalmazási szoftver is az EL69x0 TwinSafe PLC-ben tárolódik, a biztonsági vezérlő – amely mindössze 12 mm széles – vagy az üzemben a buszon keresztül, vagy a munkaállomáson programozható, majd egyszerűen csatlakoztatható a rendszerhez. Az EL69x0 rendelkezik egy speciális biztonsági mentő és helyreállító mechanizmussal, így más rendszerekkel ellentétben nincs szükség külön cserélhető adathordozóra. A felhasználó aktivizálhatja ezt a funkciót a TwinCAT szoftverben vagy az alkalmazáson keresztül.
Ha az eredeti terminált például meghibásodás miatt cserélni kell, a rendszer automatikusan felismeri az új TwinSafe PLC-t, és az aktuális TwinSafe alkalmazás automatikusan betöltődik az új terminálba. A biztonsági ellenőrzés teljesen automatikusan történik, a felhasználónak semmit sem kell tennie. A karbantartóknak csak a buszcsatlakozót kell cserélni, minden mást megbízhatóan és biztonságosan a TwinSafe rendszer végez el.
