A Columbia Egyetem kutatói kifejlesztettek egy olyan autonóm robotkart, amely képes saját mozgását figyelve tanulni, és sérülés esetén is alkalmazkodni. A robot videófelvételt készít saját mozdulatairól, majd ez alapján tervezi meg a következő lépéseit. Ezt a folyamatot a kutatók „kinematikai öntudatnak” nevezik.

Ez a módszer az emberek tanulásához hasonlít, akik például tükörbe nézve korrigálják mozdulataikat, legyen szó kisbabákról vagy profi táncosokról. A robot hasonlóan egy „mentális modellt” épít fel saját testéről, amely segíti a mozgástervezést és a hibaelhárítást.

A kutatók célja egy olyan önálló rendszer megalkotása volt, amely nem igényel hosszadalmas szimulációs tréninget, és emberi beavatkozás nélkül képes fejlődni. „Mi, emberek nem engedhetjük meg magunknak, hogy állandóan babusgassuk ezeket a robotokat, javítsuk a törött alkatrészeket és állítsuk be a teljesítményt” – mondta Hod Lipson, a Columbia professzora és a tanulmány társszerzője. „A robotoknak meg kell tanulniuk, hogy vigyázzanak magukra.”

A rendszer három mély neurális hálózatból áll: az egyik a kamera felvételeit processzálja, a másik a mozgáspontokat térképezi fel, míg a harmadik előrejelzi a szükséges mozdulatokat. Ezen technikák megfelelő használatával a robot sikeresen kerülte el az akadályokat és alkalmazkodott egy szándékosan meghajlított „sérült” karral is. A teszteken a gép képes volt saját mozgását kiértékelni, eltéréseket felismerni, és ezek alapján kijavítani működését.

Ez a technológia áttörést jelenthet az autonóm robotika terén, mert a jövő robotjai akár emberi felügyelet nélkül is képesek lehetnek dolgozni, karbantartani magukat és sérülésekből felépülni. 

Forrás: Popular Science

Borítókép forrása: Columbia Engineering