Kollaboratív robot
A Doosan Robotics a kollaboratív robotok piacának egyik meghatározó szereplője.

Jelenleg cégünk rendelkezik a legnagyobb kobotpalettával, ami minden iparág számára megoldást jelenthet az automatizálási folyamatokban. A 3 termékcsalád 10 db kobottípust tartalmaz. A Masterpiece-sorozat (M0609, M0617, M1013, M1509), az Almighty-sorozat (A0509/A0509s, A0912/A0912s) és végül, de nem utolsósorban a High Power-sorozat (H2017, H2515). A következőkben a két legújabb termékcsalád, az A- és H-sorozat bemutatása következik.

High Power – H-sorozat (H2017, H2515)

A H-sorozat tagjai a Dossan kobotszéria legerősebb képviselői. Ez a termékcsalád 2020 őszén mutatkozott be a piacon, és egyből éllovasává vált a kategóriának. Sikerét a kobotok között is kimagasló 20/25 kg hasznos teherbírásának és egyedülálló, 1700/1500 mm kinyúlásának köszönheti.

A H-sorozat kobotjainak (H2017 és a H2515) minden csuklópontja fel van szerelve egy erő-, illetve nyomatékmérő szenzorral, aminek köszönhetően játszi könnyedséggel és pontossággal végzik el az emberi kézügyességet igénylő feladatokat a legnagyobb biztonság mellett. A kobotok saját tömege fele az ebbe a kategóriába tartozó versenytársak tömegének, így könnyen és gyorsan áthelyezhető egyik feladatról a következőre.

H2017 kobot, Forrás: Wamatec

Az egyszerű és intuitív kezelőfelületnek köszönhetően bárki biztonsággal tudja programozni a Doosan kobotokat. Az átlátható kezelőfelületen keresztül gyorsan beállítható a munkakörnyezet, illetve a külső perifériák is könnyen csatlakoztathatók.

Almighty – A-sorozat (A0509/A0509s – A0912/A0912s)

Az A-sorozat azoknak a felhasználóknak készült, akiknek fontos a kimagasló gyorsaság, és emellett nem elhanyagolható szempont a pontosság sem. Ennek a termékcsaládnak a képviselői a 0,03 milliméteres pontosság mellett képesek 5-9 kg termék gyors és precíz mozgatására 900 és 1200 milliméter kinyúlás mellett.

Az A-sorozat kobotjai a versenytársaikhoz képest kétszer gyorsabb mozgásra képesek a 4-5-6 csuklópontban. Ennek köszönhetően a ciklusidő, illetve a megtérülési idő is jelentősen csökken, ami vonzóvá teszi őket azok számára, akik most gondolkodnak a a robotizálás, illetve a gyárautomatizálás bevezetésén.

A család két képviselőjének két típusa kapható. Az A0509- és A0912-sorozat komoly MI-technológiát alkalmazva pillanatnyi áramfelvételből számolja ki a nyomatékokat és erőhatásokat, míg az A0509s és A0912s a 6. csuklópontban egy erőmérő cellával van ellátva, így még precízebb számításokat képes alkalmazni a különböző feladatok ellátása során. Az átlátható kezelőfelületen keresztül gyorsan beállítható a munkakörnyezet, illetve a külső perifériák is könnyen csatlakoztathatók.

A0509s kobot, Forrás: Wamatec

Cikkünk eredetileg a RoboTech kiadványban jelent meg.