A robotok évtizedek óta bizonyítják erejüket a gyárakban, fáradhatatlanul emelnek nehéz tárgyakat, pakolják a dobozokat vagy szerelnek össze alkatrészeket. Ám ha emberi kézügyességet igénylő feladatra kerül sor, például ajtókilincs elfordítása, befőttesüveg kinyitása vagy egy villanykörte kicsavarása, gyakran meglepően ügyetlenek. A szűk, zsúfolt vagy kiszámíthatatlan terek különösen nagy kihívást jelentenek számukra.

A Yale Egyetem kutatói most áttörést értek el ezen a téren. Prof. Aaron Dollar laborjában kifejlesztettek egy új robotkezet, amely a Sphinx nevet kapta, és képes egyszerre megfogni és mindhárom tengely mentén elforgatni tárgyakat. Ez a gömb alakú mechanizmus egyesíti a hagyományos robotcsuklók és megfogók funkcióit, így a robot a tárgy közelében tudja elvégezni a szükséges mozdulatokat, anélkül hogy az egész karját mozgatná.

Nincs szükség kamerákra vagy szenzorokra, a mechanika önmagában biztosítja a roll, pitch és yaw mozgások lehetőségét. „Sokkal hatékonyabb, és kevesebb helyet igényel” – mondta Vatsal Patel, a kutatás vezető szerzője. „A gömbmechanizmus miatt mindig képes a tárgyakat elforgatni, billenteni és dönteni.”

A Sphinx jelentős előrelépést kínál az ipari és a mindennapi környezetben alkalmazható robotok között. A gyártósoroknál megszokott, nagy erejű, de merev mozgás helyett rugalmas és finom mozdulatokat tesz lehetővé, amelyekre szükség van otthonokban, kórházakban vagy akár katasztrófahelyszíneken.

Forrás: Interesting Engineering

Borítókép forrása: Unsplash/possessedphotography