Mióta foglalkoznak robotfejlesztéssel?

Az SG-MAX Kft.-t 2002-ben alapítottuk. Alapvetően informatikai és technológiai fejlesztőcégként működik, de elsősorban szoftverfejlesztési irányból indultunk el. 2008-ban sikerült azt a tervünket megfogalmazni, hogy robotokat kívánunk fejleszteni, ehhez magánbefektetőket is találtunk, így ennek köszönhetően elkezdhettük a munkát. Jelenleg elsősorban fejlesztéssel, prototípus-előállítással foglalkozunk. 2011 végén konkrét termékekkel tervezünk megjelenni. Alapvetően kétféle robotterméket fejlesztettünk ki: szállítórobotot és járőrrobotot.

Mire alkalmazható a két robotfejlesztés?

A logisztikai robot feladata, hogy a gyártás, illetve raktározás során a körülbelül egy raklapnyi árumennyiség szállítását megoldja. Ezek önjáró, nem kötött pályás – sztereolátású, szükség esetén lézeres szkennelést végző – eszközök, amelyek néhány órás tanítást követően képesek folyamatosan végrehajtani azt a szállítási feladatot, amit megtanítottak nekik. Emberek és más gépek között gyakorlatilag önállóan tudja teljesíteni a feladatát.

Alapkiépítésben 8 órás, szükség esetén akár 24 órás üzemet is bírnak. A szállítórobotokat két kiépítésben fejlesztettük ki: egyik esetben egy önállóan mozgó síkfelület végzi a szállítást, míg a másik esetben görgősorok segítik az – 1-2 tonna súlyú – áru mozgatását. A maximum sebessége pedig normál esetben nem haladja meg a 2 méter/secundumot.

A robotok együttműködnek, így egyszerre többet is lehet üzemeltetni illetve képesek a már meglévő automata rendszerekkel szinkronban dolgozni. Ez egy rendkívül rugalmas logisztikai megoldást tesz lehetővé abban az esetben, ha gyakran változó útvonalon, de monoton anyagmozgatásra van szükség. Vállalatunk másik fejlesztése a járőrrobot, amely egy lényegesen kisebb jármű, valójában egy mobil adatgyűjtő eszköz, amelynek elsődleges feladata, hogy a hagyományos járőr vagy őrző-védő funkciót egy robottechnikával kiegészítse. Emellett biztonságosabbá teszi azáltal, hogy az emberi erőforrásokból származó anomáliákat ki lehet szűrni.

A robot feladata, hogy egy adott területet folyamatosan felügyeljen (például egy kerítés mentén járőrszolgálatot teljesít), sztereo- és hőkamerával a területet pásztázza. Mozgás észlelése esetén például különbséget tud tenni ember és állat között. Minden olyan esetben, amikor úgy érzi, hogy az általa őrzött területen anomália keletkezett, riasztással fordul az adott terület biztonsági rendszeréhez. Intézkedési joga nincsen. Épületen belüli területek esetén saját lézeres technikával is tájékozódik. Külterületeken pedig GPS-koordináták, és a GSM hálózat felhasználásával, valamint éjjel/nappali sztereólátással tájékozódik. A robot igény esetén ember által is mozgatható, távirányítható. Terepjáró képessége egy átlagos felhasználású motorkerékpáréhoz hasonlít. Akár 15 százalékos lejtőn is képes mozogni, és 24 órás üzemben is folyamatosan működhet.

Kikből áll a fejlesztőcsapat?

A fejlesztés saját találmány, így a robotok összeszerelése és „felokosítása” a mi feladatunk, amit mérnök kollégák végeznek. Emellett kialakult beszállítói és alvállalkozói körrel végezzük a gyártást.

Hol találkozhatnak az érdeklődők legközelebb a robotokkal?

Legutóbb Sümegen a nagyvállalatok logisztikai vezetőinek konferenciáján mutattuk be egy robot show keretében járőrrobotunkat. Bízom benne, hogy az ősz folyamán tarthatunk egy hasonló bemutatót. Emellett a terveink szerint ugyanezen nagyvállalatoknak a biztonságtechnikai konferenciáján mutatjuk be fejlesztéseinket. Érdeklődés esetén örömmel tartunk akár személyre szabott bemutatót is.