A Müncheni Műszaki Egyetem (TUM) kutatói a közelmúltban először mutattak be egy autonóm víz alatti hulladékgyűjtő rendszert a marseille-i kikötőben. A fejlesztés a SEACLEAR (SEarch, identificAtion and Collection of marine Litter with Autonomous Robots) nevű Európai Uniós projekt része, amelynek célja, hogy robotok segítségével tisztítsák meg a tengerfeneket a felhalmozódott hulladéktól.
A projektben több nemzetközi intézmény vesz részt, köztük a Fraunhofer CML, a Delfti Műszaki Egyetem, a Dubrovniki Egyetem, a Kolozsvári Műszaki Egyetem és a TUM. A most bemutatott robot négy karomszerű markolóval rendelkezik, amelyek akár 4000 newton erő kifejtésére is képesek. Ez lehetővé teszi, hogy a gép akár 250 kilogrammos tárgyakat – például gumiabroncsokat, kerékpárokat vagy autóüléseket – is kiemeljen a tengerfenékről.
A robot mozgását nyolc propeller biztosítja, ugyanakkor egy kábel köti össze a felszíni támogató hajóval, amely egyszerre szolgál energiaellátásra és adatátvitelre. A kábelnek köszönhetően a nehéz hulladékot azonnal ki is lehet emelni, így elkerülhető az akkumulátoros működés időbeli korlátozása. A rendszer szenzorokkal és mesterséges intelligenciával is fel van szerelve, amelyek segítenek felismerni a különböző hulladéktípusokat, és optimális fogási pontokat határoznak meg.
A tengerfenéki hulladék AI-alapú azonosítása különösen nagy kihívás, hiszen kevés vizuális adat áll rendelkezésre a tanításhoz. A projekt résztvevői eddig több mint 7000 képet gyűjtöttek be különböző tesztek során, amelyeket 3D-s modellekké alakítottak.
A SEACLEAR hosszú távú célja egy teljesen autonóm hulladékgyűjtő rendszer kiépítése. Ennek része egy pilóta nélküli szolgálati hajó, amely ultrahangos térképet készít a tengerfenékről, majd egy keresőrobot végzi el a részletes feltérképezést. Ezután lép működésbe a markolórobot, amely a kijelölt hulladékot összegyűjti. A felszínen egy önvezető csónak biztosítaná a begyűjtött szemét ideiglenes tárolását.
A SEACLEAR 2 projekt jelenleg is zajlik, de az eddigi eredmények biztatóak. A kutatók szerint a következő évtizedben akár robotflották is bevethetők lesznek, hogy hatékonyan és költségkímélően tisztítsák meg a tengerfeneket az emberi tevékenység nyomaitól.
Forrás: New Atlas
