Robotkutya kíséretében érkezhetnek űrhajósok a Marsra. Az amerikai kutatók által fejlesztett LASSIE projekt (Legged Autonomous Surface Science in Analog Environments) célja egy olyan autonóm robotkutya kifejlesztése, amely képes mintákat gyűjteni, veszélyes terepeken előrehaladni, és az űrhajósokat biztonságos útvonalon vezetni. Az Oregoni Állami Egyetem, a Dél-Kaliforniai Egyetem, a Pennsylvaniai Egyetem és a Texas A&M kutatói a hónap elején tesztelte a robot jövőbeli prototípusát.
A New Mexico állambeli White Sands Nemzeti Parkban tesztelték a technológiát, ahol a gipszdűnék és a laza talaj hasonló kihívásokat jelentenek, mint a Mars felszíne. Öt napon keresztül vizsgálták, hogyan boldogul az egyenetlen, kiszámíthatatlan terepen. Ez a kísérlet két évvel követte az első próbákat az oregoni Mount Hood vulkánon, amely szintén ideális analóg környezet a holdi és marsi körülmények szimulálására.
A Spirit nevű robotkutya kamerákkal felszerelt „fejjel” és fejlett szenzorokkal rendelkezik. Lábai proprioceptív érzékelést alkalmaznak, ami lehetővé teszi, hogy a robot érzékelje a talaj apró változásait, így képes egyensúlyozni, megőrizni stabilitását, és önállóan dönteni a mozgásáról. Ez a képesség teszi igazán értékessé, hiszen ott is közlekedni tud, ahol a kerekes roverek elakadnának.
„Célunk, hogy a jövőben négylábú robotok is részt vegyenek a Hold- és Mars-missziókban. A lábas felépítés új lehetőségeket nyit a terep kutatásában” – hangsúlyozta Cristina Wilson, az Oregoni Állami Egyetem robotikai kutatója. Ugyanakkor az egyik legnagyobb kihívás, hogy a Marson akár –63 °C is lehet, így a LASSIE projekt célja, hogy az önállóan dolgozó robotkutya képes legyen előre felmérni a terepet, figyelmeztetni a veszélyekre, és adaptív mintagyűjtést végezni.
Forrás: Popular Science
Borítókép forrása: Justin Durner Photography/Oregon State University.

