Az iparban dolgozó robotok többsége rögzített bázisra épül. Ennek megfelelően egy robot munkaterének maximális mérete a karkinyúlással egyezik meg. Sajnos ezt a gyakorlatban szinte soha nem lehet kihasználni, mivel a valós munkatartomány erősen lecsökken, ha egy a robotkarra szerelt szerszám orientációját tartani akarjuk.  Amennyiben szükséges a nagyobb munkatartomány, választható egy hosszabb karú típus, de ha korlátok nélkül szeretnénk bővíteni a munkateret, legegyszerűbb egy pályán mozgó kocsira szerelni a robotot. Ilyenkor a kocsit mozgató motor a robot 7. tengelyeként jelenik meg a vezérlésben. Így a felülnézetben eredetileg kör alakú munkatartomány tetszés szerinti hosszúságban kiterjeszthető, egy elnyújtott „lóversenypálya” alakban. Ha az egytengelyes bővítéssel még mindig nem fedhető le a szükséges terület, akár két- vagy többtengelyes pályarendszer is felépíthető, amivel már szinte korlátok nélkül tudjuk mozgatni a robotunkat, és ezzel tetszőleges méretű és alakú területet tudunk bejárni. Palettázó, anyagmozgató, gépkiszolgáló és hegesztő robotok esetében használják leginkább az egy- vagy többtengelyes robotpályákat. A Weldmatic Kft. egy moduláris bázisra épülő pályarendszert fejlesztett ki, amellyel méretben és terhelhetőségben szinte korlátlanul lehetséges pontos és merev pályarendszereket építeni ipari robotok számára.

A bázisként használt, német Siegmund GmbH által gyártott gépépítő modulok mérettartománya a 100×100 mm-től a 400×400 mm keresztmetszetig és 4 m hosszig terjed. Ezeket az egységeket lehet a precíz furatok és az erre a célra tervezett adapterelemek segítségével egymáshoz illeszteni úgy, hogy a ráépített lineáris pályaszakaszok egyszerű eszközökkel a helyszínen is összeszerelhetők. Robotmozgatás vagy lineáris robotrendszer gyártása esetén csak a tervezői fantázia szab határt a felhasználási lehetőségeknek. A plazmanitridálással kezelt modulokat semmiféle felületkezeléssel nem kell védeni, mivel a technológia eredményeként kopás- és korrózióálló bevonattal rendelkeznek.

Egy fémbútorokat gyártó vállalatnál beüzemelt hegesztőrobottal a robot köré telepített 3 forgatóegységben többféle bútorvázat hegesztenek. A fixen rögzített robot miatt a forgatókat szorosan a robot köré kellett telepíteni, hogy mindhármat lefedhesse az aktív munkatér. Nagyobb méretű munkadaraboknál így is problémát okozott a nehézkes elérés, illetve az összezsúfolt, paravánokkal elhatárolt és leárnyékolt szűkös munkatér.
A fal mellé telepített hegesztőrobot működése során felhalmozódó késztermékek elszállítása is problémát okozott, mivel a robot környezetében sugárirányban kiterjedő munka- és tárolóterület félkör alakú teret kötött le. Ezzel a szállítóeszközök közlekedési útvonalának logikus kialakítását akadályozta.
Az újabb robotjuk esetében már a Weldmatic Kft. javaslata szerint egy moduláris pályára építették fel a kocsin mozgó robotot, amely így a három elkülönített munkahelyhez optimális pozícióba tud beállni. Pusztán ezzel az elrendezéssel, a jól kialakítható és szeparálható munka- és tárolóterületekkel határozottan megnőtt a robotrendszer termelékenysége. Ennek alapján megrendelték a régi robot pályával történő kiegészítését és átalakítását is.

(Cikkünk eredetileg a RoboTech katalógusban jelent meg.)