Az új háromdimenziós érzékelőrendszer által követett eljárással a látórendszer kevésbé függ az alkatrészek alakjától, színétől vagy felületi minőségétől, ami a régebbi gépi megoldásoknál esetenként problémát okozhatott. A Fanuc megoldásának előnye, hogy nem kell robotra szerelni a kamerát; ez egyszerűbbé teszi a hardvert, és a keresési idő is jelentősen lerövidül.

A detektálás módszerei

Az új szoftvernek köszönhetően az úgynevezett bin picking (kiemelés ömlesztettáru-tartályokból) folyamata sokat fejlődött, hiszen az alkalmazás két fő detektálási módszerrel képes dolgozni.

3D-s pontok detektálása háromdimenziós ponttérkép segítségével Ezt a módszert akkor használhatjuk, amikor az alkatrészek bárhonnan, bármilyen szögből és bármilyen tájolással felvehetők. Ebben az esetben mágneses vagy vákuumos megfogót lehet használni, illetve bizonyos esetekben a mechanikus változat is alkalmazható lehet. A módszer legfontosabb előnye a háromdimenziós ponttérképnek köszönhető nagyon rövid keresési idő.

Detektálás kétdimenziós kép és háromdimenziós ponttérkép kombinációja segítségével A megoldást nagy megbízhatóságot és pontosságot igénylő kiemeléseknél érdemes igénybe venni. Ebben az esetben a 3D-s ponttérképet 2D-s képpel kombináljuk. A keresési idő és a helymeghatározás itt valamivel hosszabb. Mindkét esetben a látórendszer keresésenként több alkatrészt is rögzíteni tud; a robot emiatt egy keresés elvégzése után számos elemet képes kiemelni, ami jelentősen csökkenti az egész rendszer ciklusidejét.

Felhasználási területek

A 3D-s érzékelőrendszer alkalmazási lehetőségeit alapvetően két nagy csoportba lehet sorolni.

Fémes és nemfémes tárgyakkezelése, ideértve az öntvényeket, a megmunkált alkatrészeket, a műanyagokat, élelmiszereket stb.

Bin picking Ennél a folyamatnál a régebbi, lézeralapú rendszerekre és robotra szerelt 2D-s kamerákra épülő eljáráshoz képest jelentősen rövidül a ciklusidő.