Aki valaha próbált már automatizálni egy bonyolult vagy gyakran változó gyártási lépést, pontosan tudja: nem az a kihívás, hogy találunk-e robotot a feladatra. Hanem az, hogy van-e olyan rendszer, ami képes beilleszkedni a meglévő környezetbe anélkül, hogy az egész üzemet át kellene szabni.

A Bosch Rexroth által forgalmazott Kassow Robots kollaboratív karjai és az EN-CO Software által fejlesztett GrabMax megfogó épp ezt a dilemmát oldják fel – meglepően elegáns módon. A kettő együtt már nemcsak robot, hanem egyfajta intelligens „ipari segéd”, amit gyakorlatilag bármire be lehet fogni, amit emberi kéz végezne – akár ugyanabban a műszakban többféle feladatra is.

A siker nem egyetlen komponensen múlik

A hét tengellyel mozgó Kassow Robots kobot első ránézésre is mást tud, mint egy átlagos robot. A finomabb mozgások, a szűk helyeken vagy akár sarok pontok körül való manőverezés, vagy az, hogy nem kell külön energiaellátás – ezek mind számítanak, ha egy gyártósor mellé keresünk alternatívát a kézi munkára.

A kobot mozgását a CBUN vezérli – egy low code / no code platform, amely lehetővé teszi, hogy programozás nélkül, vizuálisan lehessen új mozgásokat, pozíciókat és logikai műveleteket beállítani. Ez különösen hasznos, ha egy alkalmazást gyorsan kell testreszabni vagy újrafelhasználni egy másik munkafolyamatban – fejlesztői háttér nélkül is.

A Kassow mellett a másik főszereplő a GrabMax. Ez nem egy egyszerű bin picking megoldás, hanem egy önálló döntéseket hozó, tanuló rendszer, ami látja, érzékeli és felismeri a munkadarabot, és ahhoz igazítja minden mozdulatát. Nem kell minden pozíciót előre betáplálni – a rendszer maga dönt, és ha kell, korrigál. Pontosan ezért lehet sokféle gyártási környezetben bevetni – minimális előkészülettel.

Egy rendszer, ami tényleg csinálja is

A robot nemcsak CAD-modellek alapján ismeri fel a tárgyakat, hanem képes rendezetlen környezetből is megbízhatóan kiválasztani az alkatrészeket. Valós időben méri fel a tárgyak pozícióját és orientációját, majd ennek megfelelően dönt és mozdul – akár palettázásról, bin pickingről, válogatásról vagy minőségellenőrzésről van szó.

A rendszer a betanítástól a telepítésig kifejezetten gyors: a GrabMax vezérlése és a Kassow robotok intuitív programozása miatt nem kell heteket várni, mire „feláll” az első működő alkalmazás. Ez pedig nem csak idő, hanem pénz kérdése is a legtöbb cégnél.

Nem csak egyszerű, hanem sokoldalú is

A robotkar és a GrabMax nem specialista – pont ezért szerethető. Lehet vele bin pickinget végezni, minőség-ellenőrzésbe bevonni, palettázni, szortírozni vagy épp csomagolási lépéseket automatizálni. Nemcsak a mechanika tud sokat, hanem a mögöttes szoftver is. A GrabMax képes természetes környezetben tájékozódni 3D kamera alapján, a rendszer érzékeli a térbeli elrendezést, korrigálja a mozgást, és a tárgyak beazonosításához sem kell fix háttér vagy világítás.

Ez a típusú rugalmasság főleg ott jön jól, ahol gyakori a termékváltás, kisebb szériák futnak, vagy még alakulóban van az üzem struktúrája. Olyan helyeken, ahol egy új robotállomás nem lehet „projektszintű” lépés, hanem egyszerűen csak része kell legyen a napi működésnek.