A mozgatási alkalmazásokban használt műanyagok specialistájaként számon tartott Igus olyan kis tömegű és kedvező árú műszaki megoldást fejlesztett ki az energialáncok automatikus visszahúzására, amely további előrelépést tesz lehetővé a robottechnika területén. Ennek aktualitását az adja, hogy napjainkban az ipari robotokon a táp-, adat- és üzemiközeg-vezetékek mellett gyakran például szegecseket vagy csavarokat szállító tömlőket is elhelyeznek. Az új Triflex RSE-rendszer megakadályozza az energy chain egységek összehurkolódását, ezáltal ezek az apró alkatrészek biztonságosan vezethetők a robotkar végéhez.
Nem ragadhat a tömlőben
A Triflex R-sorozatot az Igus kifejezetten dinamikus ipari robotos alkalmazásokhoz fejlesztette ki; tagjai háromtengelyes energialánc-egységként a tér minden irányába képesek mozogni. Az univerzálisan használható, nagy teljesítményű műanyagokból készülő Triflex láncok az igényes ipari környezetek kihívásaival is sikerrel dacolnak, egyszerűen szerelhetők, és a vezetékek is könnyen behelyezhetők kívülről. Emellett kiváló húzó- és csavarószilárdság jellemzi őket. „Mivel ma már nemcsak elektromos és pneumatikus vezetékek, hanem gyakran csapszegeket, szegecseket vagy csavarokat a géphez szállító táptömlők vezetésére is szükség van a robotokon, a túl szűk hajlítási sugár vagy a lelógó hurkok néha problémát okozhatnak – magyarázza Jörg Ottersbach, az Igus robottechnikai üzletágának vezetője. – Minden egyes iránytörés és olyan pont, ahol a tömlők hajlítási sugara kisebb a megengedettnél, hibalehetőséget jelent, és hátrányosan befolyásolhatja a folyamatot: a legrosszabb esetben egy szegecs vagy csavar a táptömlőben ragad, ami a berendezés leállásához vezet.”
A Triflex RSE visszahúzó rendszer egyenes pályán húzza vissza az E-chain egységet, ezzel hatékony és jó ár-érték arányú megoldást kínál, amely ívelt szakaszok, rugós előfeszítő rudak vagy terelőgörgők nélkül is nagyszerűen működik.
Karcsúsított kivitel közvetlenül a roboton
A rendkívül kis tömegű rendszer az Igus bevált, kenés- és karbantartásmentes Drylin lineáris vezetőrendszerén alapul, amelynek esetében az E-chain láncot mozgó csúszka hordozza egy legfeljebb 600 milliméteres visszahúzási úthosszon. A kitolt E-chain láncot elasztikus szalagok húzzák vissza automatikusan. Ezáltal kizárható az energialánc összehurkolódása, vagyis optimalizálható a folyamat biztonsága, így jelentősen meghosszabbítható a komponensek élettartama.
Az önvezető visszatérítő rendszer a zárt vagy felnyitható TRC, TRE és TRCF típusú, 60–125 milliméter átmérőjű Triflex láncokra szerelhető. A láncokat csatlakozóelemmel és csúszó átvezetéssel rögzítik a rendszeren, amely pedig rögzítőlemezek segítségével sokoldalúan illeszthető számos különféle típusú robothoz. Mivel a Triflex RSE közvetlenül a roboton vezeti a Triflex láncot, és nincs szükség iránytörésre, rövidebb kábelek és láncok használata is elegendő. Ennek köszönhetően a Triflex RSE nemcsak helytakarékos és kis tömegű, hanem kedvező árú megoldás is.
