Az ipari robotok kábelezésének mozgás közbeni biztonságos, egyszerű és kompakt vezetésére alkotta meg az Igus a négydimenziós triflex TRX energialáncot. Az új tanulmányterv kiválthatja a tradicionális robot-kábelkötegeket és visszahúzási rendszereket. Különlegessége, hogy 40 százalékos visszahúzási úthosszra képes a lánc belsejében elhelyezett egyedi teleszkópos mechanizmussal. Ennek köszönhetően a felhasználók helyet takaríthatnak meg a robotok harmadik tengelyén, továbbá akár 83 százalékkal csökkenthetik a tömeget, és megspórolhatják a visszahúzó rendszer magas költségét.

Integrált visszahúzó rendszer

Az Igus háromdimenziós mozgást végző triflex R energialáncait széles körben alkalmazzák az iparban kábelek és tömlők hibabiztos vezetésére robotokon. A robot mozgása következtében az energialáncban keletkező hurkok megelőzésére eddig visszahúzó rendszereket alkalmaztak a harmadik tengelyen. „A robotok tengelyein azonban egyre kevesebb hely akad, ezért új megoldásra volt szükség” – mondta Jörg Ottersbach, az Igus GmbH e-chains Business Unit igazgatója. A gondolatot azonnal tett követte: a triflex R energialánc alapján kifejlesztették a triflex TRX rendszert, amely egy négydimenziós energialánc integrált visszahúzó rendszerrel.

„A TRX-fejlesztéssel egy helytakarékos és kompakt láncot hoztunk létre, melyet közvetlenül a harmadik tengelyre lehet rögzíteni. Az energiaellátó rendszer önmagába csavarodik vissza, és spirálisan változtatja a hosszát, mint egy teleszkópos mozgás, akár 40 százalékig” – mondja Ottersbach. Ehhez az egyedi mechanizmusban az Igus egy orsós csatlakozó rendszert, valamint egy integrált visszaállító szalagot alkalmaz. A szalag időről időre visszahúzza a láncszemeket a kiindulási pontba, a visszahúzási erő pedig ennek segítségével állítható. A kábeleket a láncon belül spirális alakzatban rendezik el, mozgás közbeni biztonságos vezetésüket a lánc biztosítja. Továbbá a kábeleket és tömlőket a TRX közepén rögzítik, így azok a lánc meghúzásakor nem hagyják el a helyzetüket.

Jelentősen kisebb tömeg

Más visszahúzó rendszerekkel összehasonlítva akár 83 százalékkal kisebb tömeg érhető el, ráadásul kevesebb mint feleannyi helyen. Így a robot teljesítménye tovább növelhető, és a további visszahúzó rendszer nélkül a költségeken is jelentős megtakarítás érhető el. A TRX könnyen csatlakoztatható a meglévő triflex R láncokhoz a TRE-szériából. Ahogy a triflex R esetében megszokhattuk, a kábelek kívülről egyszerűen tölthetőek az energialáncba.

Cikkünk eredetileg a GyártásTrend magazin novemberi lapszámában jelent meg.