Robotprogramozási és szimulációs megoldások

2020. november 26. 12:00

Nyomtatás

Az ipari robotok használatával sok esetben kiválthatunk unalmas vagy akár veszélyes manuális feladatokat, amivel növelhetjük a termelékenységet.

A robotok telepítésekor előfordulhatnak olyan problémák, amelyekkel a megrendelő csak a helyszínen szembesül: például nem fér el a robot, vagy ütközik valamivel, vagy egyszerűen nem működik az elképzelt megoldás. Emellett vannak olyan pontos pályabejárást igénylő feladatok is, amelyek programozása hagyományos betanítással nem végezhető el.

Lehetőségünk van arra, hogy a robottal történő megmunkálási programot vagy az általunk tervezett robotcellához tartozó folyamatszimulációkat előre elkészítsük különösebb robotprogramozói tudás nélkül. Ezáltal már a tervezési fázisban kiküszöbölhetünk olyan problémákat, amelyekkel csak később találkoznánk, illetve napi szintű programozás esetén jelentősen csökkenthetjük az improduktív időket.

Az alkalmazási terület szerint két jelentős csoportba sorolhatjuk a robotalkalmazásokat: a jellemzően csak pozicionálási mozgásokat végző anyagmozgató vagy szerelő műveletekre és a kötöttpályás műveletekre, mint a különböző megmunkálások. Ezen két terület bár számos közös jellemzőt mutat, a mozgások programozásával szemben támasztott igények miatt más szemléletű programozói megoldást igényelnek, ráadásul adott területen belül is változhatnak az igények a feladat összetettségétől függően.

Az alkalmazások előnyei

A robot megfelelő szoftveres támogatással rugalmas gyártóeszközzé válik
Az összes robottípus egy platformon kezelhető, az egyszerű pályagenerálási
funkciókkal rendkívül hatékonyan programozható
Gyártási folyamatvizsgálatok (ahol kiszűrhetők az anyagáramlásból és robotmozgásokból eredő ütközések)
Ciklusidő ellenőrzése, ami segíti a gyártásütemezés pontos megtervezését
Szimuláció és robotprogramozás állásidő nélkül

Anyagmozgatási vagy szerelési műveletek

Teljes gyártósor szimulációjakor, azaz az anyagmozgatási feladatok és szerelési, megmunkálási műveletek esetében a feladat összetettségét a gyártócella mérete és bonyolultsága, valamint a vezérlendő folyamatok, párhuzamos műveletek határozzák meg.

Egyetlen robot vagy egyszerű gyártócella kezelésére a RoboDK robotszimulációs megoldás nyújtja a legjobb ár/érték arányú megoldást, míg komplex cellák esetében előnyösebb a Siemens folyamatorientált és komplex TECNOMATIX-megoldásának alkalmazása, amely a Siemens Digital Industry Software folyamatfejlesztési és robotszimulációs szoftverportfóliója.

Kötöttpályás műveletek

Kötöttpályás műveleteknél – mint például a festés, csiszolás, hegesztés, forgácsolás vagy kontúrvágás – elsősorban a pálya bonyolultsága határozza meg az igényeket. Könnyen belátható, hogy nagy bonyolultságú pályáknál (3D-s felület vagy térbeli görbe bejárása) a hagyományos CAM-rendszerek pályagenerálási funkcionalitására van szükség. Ilyen területekre iparágtól függően a Hexagon fa- és kőipari, szerszámgyártó vagy az autóipari területekre kifejlesztett megoldásait ajánljuk, amelyek ötvözik a CAM-funkcionalitást a RoboDK szimulációs lehetőségeivel.

Egyszerű pályák bejárása esetén a RoboDK szoftver önmagában is teljes körű megoldást nyújt. Összetett szerelések esetén közvetlen CAD-integrációval, ami a SOLID EDGE szoftverrel biztosított, növelhető a programozás hatékonysága. Természetesen, ha a gyártócella bonyolultsága és a szimulációs igények indokolják, ebben az esetben is alkalmazható a Siemens folyamatorientált TECNOMATIX alkalmazása.