Gépelemek
Műanyag hullámhajtómű hattengelyes robotokhoz
Az Igus bővíti Robolink moduljainak választékát az ipari célú, kis költségű automatizáláshoz.
Egyszerű, moduláris, könnyű és költségtakarékos – ezt jelenti a Robolink. Az Igus tovább bővítette a műanyag komponensekből álló, a kis költségű (low cost) robotikához fejlesztett moduljait, és a Hannoveri Vásáron számos újdonságot mutatott be az egyszerű hajtómű-kialakítástól kezdve a komplett robotkaron át a Robolink online konfigurátorig.
Az Igus motion plastics szakértői által kifejlesztett Robolink D modul lehetőséget nyújt a felhasználóknak arra, hogy egyedi és különösen kedvező árú robotrendszereket építsenek ki. A közvetlenül a tengelyre szerelt motorral meghajtott csuklók különböző méretben kaphatók. A gyártó tovább bővítette kínálatát a megnövelt szerkezeti szabadságért, ezáltal kombinálni lehet egymással a különféle méretű motorokat és csuklókat, valamint a műanyagból és alumíniumól készült hattengelyes low cost robotok szokásos vezérlését. A Hannoveri Vásáron egy Beckhoff vezérléssel működő alkalmazást mutattak be, amely akár 3 kg terhet is tud mozgatni.
Új hullámhajtómű a könnyebb robotkarokért
A kiállítás különlegessége az új Robolink hullámhajtómű volt, amelyet nagyon könnyen lehet használni például egy robotkar hatodik tengelyeként, vagyis a kar és a megfogó radiálisan mozgatható összekötése révén. Egyszerű és hatékony, és az Igus két méretben kínálja, vagy egyedi komponensként, vagy egy Nema17, illetve Nema23 léptetőmotorral együtt.
– A hullámhajtómű előnye, hogy alig van holtjátéka, és ezáltal precíz beállítást tesz lehetővé rendkívül egyenletes működés mellett – mondja Martin Raak, az Igus Robolink üzletágának termékmenedzsere. – Ezenkívül kompakt kialakítás és jelentős áttétel jellemzi. A hajtómű egy külső fogaskerékből, valamint egy rugalmas, de mégis nagyon kopásálló, nagy teljesítményű, Iglidur műanyagból készült belső fogaskerékből áll.
Egyszerűen és gyorsan konfigurálható
A Hannoveri Vásáron a cég egy komplett hattengelyes robotkart mutatott be hullámhajtóművel felszerelve. A különböző Iglidur anyagból készült, egyébként összehasonlítható csigakerekek 1:30 és 1:70 áttételt biztosítanak a Robolink D csigakerékhajtásoknak. Az Igus külön-külön kínálja a léptetőmotorokat és a csuklókat, amelyeket egy alumíniumprofil kapcsol össze, ennek eredménye a tengely jobb súlyeloszlása, és ennek következtében nagyobb teher emelhető meg. Az új univerzális megfogóadapter lehetővé teszi, hogy a Robolink D csuklóra különböző megfogókat lehessen felhelyezni. A Robolink D modult egy új online konfigurációs eszköz teszi teljessé, amellyel a felhasználók összeállíthatják saját Robolink D csuklóikat, és ezáltal költségtakarékos robotkarokat konfigurálhatnak.
